Дана 19. септембра, пројекат науке и технологије Стате Грид Цо., Лтд. „Истраживање робота за причвршћивање вијака у челичном торњу Англе“ завршио је пењање на баријеру и операцију причвршћивања вијака у торњу бр. 3 750 кВ ИА-Дабанцхенг Пројекат преноса снаге у Синђијангу, који означава прву пилот примену робота за причвршћивање вијака челичне куле Англе у домаћој линији ултра високог напона.
Робот је тежак око 180 килограма и дугачак око 3 метра, састоји се од механичког система и контролног система. Може да се причврсти на тело торња, прецизно се пење дуж главног материјала челичног торња Англе, идентификује и позиционира завртње, аутоматски затегне главни вијак дијагоналног челичног торња према наведеној вредности обртног момента и може се даљински контролисати преко интерфејс интеракције човек-рачунар. „Највећа иновација овог робота за затезање вијака челичног торња Англе је дизајн његовог система за идентификацију и позиционирање вијака. Професор Ванг Ксиангзхоу са Института за интелигентну перцепцију и контролу покрета Школе за аутоматизацију Пекиншког технолошког института, као један од чланова пројекта, увео је да када се робот пење на торањ, његово видно поље има материјале торња, плоче и вијци, кроз фотограметрију и интелигентну технологију идентификације, робот може постићи 100% тачну идентификацију и позиционирање вијака, са високом прецизношћу позиционирања, стабилним и поузданим предностима. Поред тога, робот је такође решио низ проблема као што су самонапајање, аутономно пењање преко препрека и ротација против завртња током причвршћивања.
Подразумева се да пројекат „истраживања робота за причвршћивање вијака угаоног торња“ води Стате Грид Ксињианг Елецтриц Повер Цо., ЛТД., Државни Грид Ксињианг Елецтрицал Ресеарцх Институте је одговоран за имплементацију радног окружења и укупну функционалну потражњу анализу, а компанија за пренос и трансформацију енергије Синђианг је одговорна за координацију и сарадњу на лицу места у апликацији пилот робота. Кинески институт за електричну науку и технологију, Пекиншки институт за технологију и друге јединице пружају теоријске смернице и техничку подршку за основне технологије. Виши стручњак за електричну енергију Стате Грид Ксињианг Хе Ченг рекао је: „Пројекат је одобрен у мају 2020. и завршен у августу 2023. Пре извођења прве пилот апликације, пројектни тим је спровео неколико рунди техничких дискусија о окружењу у коме се пења пилот пилот, параметрима димензија челичног торња Англе, просторној дистрибуцији вијака, општим функционалним захтевима и инжењерска пилот апликација."
Последњих година, са скоковитим развојем обима електричне мреже, челични торањ Англе чини више од 90% пројекта далековода од 110 кВ - 750 кВ и представља најшире коришћени облик торња . Број вијака у челичном торњу Англе је велики и широко распрострањен, и углавном се ослања на ручни рад једноставним алатима или електричним кључевима, који не само да троши много радне снаге, већ има и недостатке нестандардног момента затезања и лоша доследност, и увек је праћена ризицима по безбедност особља. Истраживање и развој робота за затезање вијака челичног торња Англе може се применити на пројекте преноса енергије високог напона и ултра високог напона, не само да може заменити ручни рад, ефикасно смањити интензитет рада особља и безбедносне ризике, већ и осигурати доследност увртање вијака, побољшава квалитет конструкције торња групе челичних торњева Англе, и има широке изгледе за примену.
Хе Ченг је представио да је робот за причвршћивање челичног торња Англе успешно испробан по први пут у Ксињианг Повер Грид-у, попуњавајући празнину у области технологије робота за причвршћивање торња за УХВ, и да је од великог значаја за помоћ у трансформацији и надоградњи преноса инжењерске конструкције од механизације до интелигенције. У будућности, пројектни тим ће додатно смањити тежину робота и побољшати његов обим примене оптимизацијом материјала, режима држања и механизма причвршћивања робота, који се затим може популаризовати и применити на УХВ водове или пројекте трансформације енергије.
